进口数控内外螺纹磨床的电气改造――交流变频器、交流伺服系统在旧设备改造中
50,心800为自动动作继电器。
阶3阽系统从接插件似的14,15端输出0±10电压,经过硅整流桥,2人整流后接到变频器的,12端。所以不管系统输出的是正向或是反向的电压,输人到富士变频器的接线端子总是12端为正,端为负。满足了富士变频器在速度控制电路端,12输入0到10整流的505端通过,100尺,12,282加在324的反相输入端6.当输人为正时,04324输出端7脚端输出负电压,使300以截止1中间继电器不吸合,的常闭触点接通变铎器的方向控制端,交流电动机正转。而当给定电压为负值时,大约在0.2,左右,324的7脚即输出正压使30,2的较处于正偏,管子饱和导通使吸合,其常开触点接通虹,使电机反转。
因为运算放大器的输人阻抗较高,可以在其输入端需接,10.068电容滤波,否则输出继电器会产生干抗震荡,而使电路无法工作,另外在输人端接上,2,03反并联级管进行电压移位,能保护运算放大器。
为使中间继电器触点的可靠性提,可使用的小型中间继电器JRX13F,副常开,常闭均并联使用。
该装置经改造后,运行很正常,**发生过故障,因交流电动机不需要更换碳刷及修磨整流子,可以大大地减轻了维修工的工作量,变频调速器及电机均属常用备件,通过改造已使该机床的工作台驱动系统的电气部分备件无后顾之忧了。
变频器使用注意事项:
一、变频器不要装在震动的设备上,因为这样变频器里面的主回路联接螺丝*松动,有不少变频器就因为这原因而损坏。
二、接线问题:变频器输入端较好接上一个空气开头保护电流,值不能太大,以防止发生短路时烧毁太严重。一定不能将“N”端接地。
控制线尽量不要太长。因为这样使控制板*受电磁波干扰而产生误动作,也会导致控制板损坏,**过2米长的较好用屏蔽线。变频器
旁边不要装有大电流,而且经常动作的接触器,因为它对变频器干扰非常大,经常使变频器误动作(显示各种故障)。
三、经常要急停车的变频器较好不要依靠变频器本身刹车,而是另加刹车电阴或采用机械刹车,否则变频器经常受电机反电动势冲击,
故障率会大大提高。
四、如果变频器经常低速运行15HZ以下,则电机要另加散热风扇!
五、灰尘与潮湿是变频器的较致命**。较好能将变频器安装在空调房里,或装在有虑尘网的电柜里,要定时清扫电路板及散热器上的
灰尘;停机一段时间的变频器在通电前较好用电吹风吹一下电路板。
六、某些品牌变频器当散热风扇坏了后,它不会发出过热保护,直到变频器损坏,所以当风扇有响声应该更换。
七、有的工厂供电是发电机发电,电压不稳定,变频器经常损坏,发电机加装稳压或过压保护装置,效果很好。
八、防雷也很重要。虽然很少发生,但当变频器被雷击,将损坏惨重。恒压供水的变频器较*被雷击,因为它有一条伸向天空的引雷
水管。
九、为防止电磁波干扰,变频器输入、输出、控制线较好用屏蔽线,屏蔽层接线方法不能错,否则作用相反,有可能的再用铁管套住,
加装滤波器,调低载波频率。我们发现如果变频器开关电源的开关管是场效应管(如K系列)则其干扰会大些。
十、当变频器坏了以后,不要交给没有维修经验的人修理!否则可能越修越坏!有时快熔断了,一定要检查是否有问题,有的电工没有
经验,马上装上一个好的快熔(**不能用铜线代替),结果是变频器烧毁更厉害。按我们的经验,如果快熔断则模块大多有问题,但
模块坏快熔一不定断。很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的。
十一、我们在维修变频器过程中,经常碰到有些工厂自己维修后又炸掉的变频器,而且损坏比原来更严重,更难维修。经检查,原来他
们用的是维修过的模块。维修的模块用仪表是很难检测出来,各参数完全正常,但由于其内部接线粗糙,晶体管的密封硅脂打开后没法
封好,这样的模块有的能用几个月,有的一开机就炸毁。
运动控制卡连接伺服电机的一般步骤
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂