台达A系列伺服

SDA-A系列以PM型AC伺服马达为主力, 控制回路采用高速数字信号处理器(DSP)，可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算；结合现代控制理论的成果应用于交流伺服驱动系统：采用强健性控制技术，使得伺服马达的低速特性更佳,配合增益自动调整，指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ASD系列交流伺服真正做到高性能、高响应、高精度、高可靠。五机一体的的设计思想，通讯功能的加强(RS-232/485/422)，内涵式位置控制器的设计，更加方便客户架构成本更低的控制方案。
1、五机一体2、内涵运动控制器3、性能优异4、指令平滑功能5、软件功能6、通讯功能7、自动增益调整
电源  电压/ 频率  单、三相220VAC  三相220VAC
容许电压变动率  170~255VAC  
频率及容许电压频率变动率  50/60Hz ±5%
冷却方式  自然冷却
编码器解析数/ 回授解析数  2500ppr/10000ppr
主回路控制方式  SVPWM 控制
操控模式  手动/ 自动
回升电阻  无  内建
位置控制模式  较大输入脉波频率  差动传输方式：500KPPS ，开集较传输方式：200KPPS
脉波指令模式  脉波+ 符号；A 相+B 相；CCW 脉波+CW 脉波
指令控制方式  外部脉波控制
指令平滑方式  低通平滑滤波
电子齿轮比  电子齿轮N/M 倍A ：1~32767 /B ：1:32767(1/50< P>
转矩限制  参数设定方式
前馈补偿  参数设定方式
速度控制模式  类比指令输入  电压范围  0~ ±10 VDC
输入阻抗  10K W
时间常数  2.2 us
速度控制范围*1  1:5000
指令控制方式  外部类比指令控制/ 内部暂存器控制
指令平滑方式  低通及S 曲线平滑滤波
转矩限制  参数设定方式
频宽  较大250Hz
速度校准率*2  外部负载额定变动(0~**) 较大0.01%
电源+-10% 变动较大0.01%
环境温度(0~50deg C) 较大0.01%
扭矩控制模式  类比指令输入  电压范围  0~ ±10 VDC 输入阻抗  10K W
时间常数  2.2 us
过负荷容许时间  200% 之额定输出时8 秒
指令控制方式  外部类比指令控制/ 内部暂存器控制
指令平滑方式  低通平滑滤波
速度限制  参数设定方式
类比监控输出  无
数位输出入  输入  伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、紧
急停止、顺或逆时针方向运转禁止极限
内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置
/ 速度混合模式命令选择、速度/ 扭矩混合模式命令选择、位
置/ 扭矩混合模式命令选择
输出  A,B,Z 线驱动(line drive) 输出
伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到
达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出
 
保护机能  过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大
、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆
体异常
通讯介面  RS-232/RS-485
环境规格  安装地点  室内( 避免阳光直射) 无腐蚀性雾气( 避免油烟易燃性瓦斯尘
埃)
标高  海拔1000M 以下
环境温度  0 ℃～55 ℃( 若环境温度**出规格范围，请强制周边空气循环)
储存温度  -20 ℃～65 ℃
湿度  90% RH 以下( 不结露)
振动  20Hz 以下9.80665m /s 2 ( 1G) ，20 ～50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)
 

随着微处理器技术的日新月异，大功率、高性能半导体功率器和伺服电机所需永磁材料制造工艺的发展及其性价比不断提高，交流伺服电机和交流伺服控制系统已经成为当前工业领域中，实现自动化的基础技术。
台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同产业机械的客户需求进行研发；提供*的伺服系统产品。全系列产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
 
  
ASDA-A系列
本系列是台达进阶功能型的交流伺服驱动产品。除了提供脉波命令以及类比电压控制外，内藏点对点位置控制模式，提供8点位置暂存器可经由参数设置进行规划，并支援原点覆归、分度盘设定、自动循环定位等应用模式。透过Modbus通讯读写特殊区块暂存器，也可满足多点邉涌刂茟谩SDA-A系列产品提供产业加工机械及传动设备更多不同的选择。
输出功率范围：单相/三相≦1.5kW；三相>2kW
?输入电源：AC 200V ~ 230V
?内建位置/ 速度/ 扭矩模式
?提供八组位置控制暂存器(点对点位置控制模式)
?内藏应用模式：分度定位(刀库应用)
?内藏应用模式：自动循环定位模式
?内藏应用模式：原点覆归模式
?内藏应用模式：位置教导功能(Jog 模式)
?使用面板进行参数和模式的操作设定
?支援标准Modbus通讯读写格式，介面支援RS-232/RS-485/RS-422
 
机械加工中心之刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机